Язык Программирования St


Structured Text — Википедия
Апрель 6, 2016 – 12:17
Входом блока может являться

Structured Text (ST) — язык программирования стандарта IEC61131-3. Предназначен для программирования промышленных контроллеров и операторских станций. Широко используется в SCADA/HMI/SoftLogic пакетах. По структуре и синтаксису ближе всего к языку программирования Паскаль. Удобен для написания больших программ и работы с аналоговыми сигналами и числами с плавающей точкой.

Существует расширенный стандарт IEC 61131-3, который вносит элементы объектно ориентированного программирования путём расширения возможностей функциональных блоков (наследование, свойства, методы, интерфейсы). Также расширенный стандарт предполагает введение новых типов данных, таких как указатели, объединения, строки с двумя байтами на символ, ссылки и прочее.

Некоторые производители дополняют свои реализации собственными нестандартными расширениями. Примером могут служить операции динамического выделения и освобождения памяти в TwinCAT 3.1 компании Beckhoff ( __NEW и __DELETE соответственно). Эти расширения открывают много новых возможностей при написании программ.

Вычисление максимума из массива

VAR_CONSTANT Array_Sz: BYTE := 4; END_VAR VAR Iter: BYTE; arr: ARRAY [1..Array_Sz] of real:=3.2, 4.2, 1.4, 7.8; fnd_max:REAL := -1.2E38; END_VAR FOR Iter := 1 TO Array_Sz DO fnd_max := MAX(fnd_max, arr[Iter]); END_FOR

Source: ru.wikipedia.org
Похожие публикации